花生剥壳机的设计.zip花生剥壳机的设计.zip

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花生 剥壳 设计
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花生剥壳机的设计
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资源描述:
本科毕业设计(论文) 题题 目目:花生剥壳机的设计花生剥壳机的设计 ________________________ 英文题目:英文题目:The design of the peanut sheller 学学 院:院:________________________ 专专 业业::________________________ 姓姓 名名::________________________ 学学 号:号:________________________ 指导教师指导教师::________________________ 2015 年年 11 月月 22 日日 毕业设计(论文)独创性声明毕业设计(论文)独创性声明 该毕业设计(论文)是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。 文中除了特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或其他机构已经发表或撰写 过的研究成果。其他同志对本研究的启发和所做的贡献均已在论文中作了明确的声 明并表示了谢意。 作者签名: 日期: 年 月 日 毕业设计(论文)使用授权声明毕业设计(论文)使用授权声明 本人完全了解 XX 学院有关保留、使用毕业设计(论文)的规定,即:学校有 权保留送交毕业设计(论文)的复印件,允许被查阅和借阅;学校可以公布全部或 部分内容,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存该毕业设计(论文)。保密的 毕业设计(论文)在解密后遵守此规定。 作者签名: 导师签名: 日期: 年 月 日 摘要 花生属于人们的日常生活中常见的食物之一,它的作用很多,可以补血,增加 人体蛋白质,还可以用来煮汤,爆炒等等,食用起来非常可口,是不可多得的美味 佳肴。 本次设计的题目是花生剥壳机的设计,传统的实现花生剥壳的方法都是依靠人 工的方式,这样工作效率低下,质量得不到保证,而本课题所设计的花生剥壳机, 能够实现花生的自动剥壳,在人工剥壳的基础上面大大地提高了生产效率,降低了 劳动成本,特别与发达国家的花生剥壳设备相比,还是有一定的差距,因此新型花 生剥壳机的设计具有重要意义。 关键词::花生剥壳机,食品,经济,差距 ABSTRACT great importancehas been paid to the safety of the vehicle,especially the heavy trucks working in themountain or in the mine area and the city buses driving in the congested roads.By the analysis ofthe use property ofthe current clutch,the necessity ofusing theretarders is clear in the heavy trucks and the city buses. Throuthe comparison ofthe current different retarders,the advantage and disadvantage of the eddy currentbrake is introduced.How the mathematical model of the eddy current brake in theliterature is discussed,then the paper illustrates the difference of the results of thecalculation and the experiment data,and discuss the reason why it is arise.The paperintroduces the usual method to solve the question by using the finite element methodin the world currently. Key words: vehicle;pneumatic;processing;distance. 目目 录录 摘要 I ABSTRACT.II 1 引言 1 1.1 课题的来源与研究的目的和意义.1 1.2 花生剥壳机国内外研究现状.3 2 花生剥壳机总体结构的设计5 2.1 花生剥壳机的剥壳原理.6 2.2 花生剥壳机的工艺研究.8 2.3 机械传动部分的设计计算10 2.3.1 电机的选型计算 .12 2.3.2 V 带传动的设计计算 .14 2.3.3 传轴的设计计算 .15 3 各主要零部件强度的校核.16 3.1 机架强度的校核与计算 .17 3.2 轴承强度的校核计算 .19 4 花生剥壳机中主要零件的三维建模.20 4.1 凹板筛的三维建模 .21 4.2 电机的三维建模 .21 4.3 转轴的三维建模22 4.4 花生剥壳机的三维建模 .24 5 三维软件设计总结 .25 结论 .26 致谢 .27 参考文献 .28 0 1 绪论 1.1 课题的来源与研究的目的和意义 花生又名落花生,原产于南美洲一带。花生被人们誉为“植物肉”,含油量高 达 50%,品质优良,气味清香。除供食用外,还用于印染、造纸工业,花生也是一 味中药,适用营养不良、脾胃失调、咳嗽痰喘、乳汁缺少等症。属于 豆科 落花生 属又名 花生的种子(俗称-花生仁或花生米)、金果,长寿果、长果、番豆、金果花 生、无花果、地果、地豆、唐人豆、花生豆、落花生和长生果。它含有大量的蛋白 质和脂肪,特别是不饱和脂肪酸的含量很高,很适宜制作各种营养食品。花生是一 年生草本植物。从播种到开花只用一个月多一点时间,而花期却长达两个多月。地 上开花地下结果是花生所固有的一种遗传特性,也是对特殊环境长期适应的结果。 机械研究领域的发展与时俱进,一些专业知识是必不可少的。但是过度的专业 知识分割,使视野狭隘,可以多多参加技术交流,和参加科研项目,缩小范围,提 升新技术的进步和整个块的技术,提高外部条件变化的适应能力。封闭的专业知识 的太狭隘,考虑的问题太特殊,在工作中协调困难,不利于自我提高。因此,自上 世纪第二十年代末,出现了一体化的趋势。人们越来越重视基础理论,拓宽领域, 对专业合并的分化。机械工程可以增加产量,提高劳动生产率,提高生产的经济效 益为目标,并研制和发展新的机械产品。在未来,新产品的开发,降低资源消耗, 清洁的可再生能源,成本的控制,减少或消除环境污染作为一个超级经济目标和任 务。 花生剥壳机自从上世纪九十年代开始就陆续地被应用在农业方面,但传统的花 生剥壳机由于剥壳精度不高,速度缓慢,有好多工厂仍然采用人工剥壳的方式,这 种人工剥壳的方式劳动效率低下,所以此次设计的花生剥壳机,在传统的花生剥壳 机的基础上进行改进创新,应用合理的结构以及动力机构,从而来克服以往的花生 剥壳机所不能克服的问题,对后续的花生剥壳机的设计制造有一定的参考意义和价 值。 1.2 花生剥壳机国内外研究现状 国外的花生剥壳机技术始于六十年代,到七十年代已经发展成熟,八十年代中 期,大部分花生剥壳机都可以实现对花生的全自动剥壳,泰国金衫公司的卧式圆花 1 生剥壳机,剥壳直径可调。八十年代中期后的一、两年,剥壳技术发展到了鼎盛时 期,从而诞生了世界上一些著名的花生剥壳机厂家,1987 年,日本最大的花生壳加 工公司把花生剥壳机投放市场,获得成功。美洲的 BDJE 公司也将新开发的花生剥 壳机投入亚洲市场取得了巨大的成功。花生剥壳机自 1795 年被发明以来,经过两个 世纪的发展,已被世界各国的肉类加工行业广泛采用。特别是第三次工业革命带来 了新材料、新技术的应用,使花生剥壳机的发展步入了一个新纪元。随着时代的发 展,花生剥壳机在国外将会得到越来越广泛的应用和发展。 2 花生剥壳机总体结构的设计 2.1 花生剥壳机的剥壳原理 本次设计的花生剥壳机采用转轴部件和凹板筛配合,通过类似挤压的方式使花 生壳脆裂,从而花生仁自动从凹板筛的筛孔里面掉下来达到剥壳的目的。其中转轴 部件中的刮板的垂直高度可以调节,这样就可以针对不同大小的花生进行剥壳了, 达到了通用的效果。挤压法剥壳机也可以,但是这对圆柱辊是有一定要求的,其运 动方向相反,相对间隙也要有一定的要求控制。首先要使花生荚果能够进入而后才 能够被挤压,其次花生荚果与挤压辊直接的接触情况也很重要, 2.2 花生剥壳机的工艺研究 在脱壳技术方面,花生脱壳机械的工艺研究主要为了提高脱壳率及脱壳质量。 分级处理 经过分级处理后的花生荚果会更有利于破壳的顺利进行。 它主要由进料机构、剥壳机构和支承机构等部分组成。本次设计的就是刀笼型 的花生剥壳机。 本次设计的花生剥壳机结构简图如下图所示: 2 2.3 机械传动部分的设计计算 2.3.1 电机的选型计算 花生剥壳机是通过电机通过 V 带传动带动转轴旋转,从而实现花生的剥壳功能, 具体的电机选型计算过程如下: N==4(KW)  WG G-花生剥壳机的生产能力,1000kg/h W=0.0030kw.h/kg。 3 -传动效率,取 0.75 所以根据 N=4kw,n=1500r/min,查 B1 表 10-4-1 选用 Y112M-4,再查 B1 表 10-4-2 得 Y112L-6 电机的结构。 电动机的外观图 2.3.2 V 带传动的设计计算 1 设计功率 d P kwP A K d P5 . 142 . 1 =1.2 A K P-传递的功率 2 选定带型 选取普通 V 带 A 型,-小带轮转速,为 1440r/min 1 n 3 传动比 1.76 == 0 i 2 n i n1 min/818018 76 . 1 1440 r 4 小带轮基准直径(mm) 1 d d 由 B1 表 8-1-12 和表 8-1-14 选定 =100mm=75r/min 1 d d min d d 5 大带轮基准直径(mm) 2 d d cmdid dd 17610076 . 1 12  由 B3 表 8-7 得=180mm 2 d d 6 带速验算 smvsm nd v d /3025/54 . 7 100060 1440100 100060 max 1 1         7 初定轴间距(mm) 0 a 4 mmdda dd 280)(2 21 0  8 所需带的基准长度(mm) 0 d L 0 2 0 4 )( )( 2 2 12 210 a dd ddaL dd ddd    = 2804 80 280 2 2802 2    =886mm 带型为 A-900 9 实际轴间距 a mm LL aa dd 287 2 886900 280 2 0 0 =     10 小带轮包角 1   3 . 57180 12 1    a dd dd =  3 . 57 287 80 180 =  164 11 单根 V 带的基本额定功率 1 p 根据带型号、和普通 V 取 1.32kw 1 d d 1 n 12 时单根 V 带型额定功率增量 1i 1 P 根据带型号、和 取 0.15kw 1 ni 13 V 带的根数 Z Z =49 . 3 87 . 0 96 . 0 )15 . 0 32. 1 ( 8 . 4 )( 11     La d kkpp P =0.96 a k =0.87 L k 14 单根 V 带的预紧力 0 F 2 0 ) 1 5 . 2 (500mv Zv P k F d a  5 = 2 54. 71 . 0 54 . 7 4 8 . 4 ) 1 96. 0 5 . 2 (500   =134(N) M=0.1k/gm 15 作用在轴上的力  F )(106182sin41342 2 sin2 1 0 NZFF     )(159282sin41343 2 sin3 1 0max NZFF     16 带轮的结构和尺寸 轮槽工作表面应光滑(表面粗糙度)以减轻带的磨损。mRa2 . 3 带轮的材料为 HT200。确定轮辐为如下图所示: 图 4-2 小带轮 6 图 4-3 大带轮 2.3.3 传轴的设计计算 本次设计的花生剥壳机的转轴主要是起到对完好的花生进行剥壳的功能,所以 它的各个轴肩直径的确定和强度的校核计算非常重要。 (1)初步确定轴的直径 mm (3.32) 3 . 81 3 379 55 1303 0 0 0  n p Ad 根据工作条件,取mm80d (2)传动轴受力分析 N (3.33) 44.5144 360 1026. 922 5 1 1    m t d T F N (3.34) 54.1731062222cos2044.5144cos ' '' 1   tgtgFF tr  N (3.35)57.712062222sin2044.5144062222sin ' ''' ''   tgtgFF ta  (3)绘制传动轴的受力简图,求支座反力 ①垂直面支反力: 图 4.1 传动轴的受力简图 7 由,得:   0 C M (3.36)0 2 570 32  arBY FLFLR N L FLF R ar BY 13.629 5 .761 2/36057.712 5 . 20254.17312/360 2 3      由,得:   0Y N (3.37)67.236013.62954.1731 BYrCY RFR ②水平面支反力: 由,得:   0 C M (3.38)0 32 LFLR tBZ N02.1368 5 . 761 5 . 20244.5144 2 3    L LF R t BZ 由,得:   0Z N (3.39) 56.309902.136854.1731 BZrCZ RFR (4)作弯矩图: ①垂直面弯矩图: Y M C 点 N·mm (3.40)495.4790825 .76113.629 2 LRM BYCY ②水平面弯矩图: Z M C 点 N·mm (3.41)675.478035 5 . 20267.2360 2 LRM BZCZ ③合成弯矩图:M C 点 N·mm (3.42)153.676785675.478035495.479082 2222  CZCY MMM (5)作转矩 T 图: 8 N·mm 6 102 . 3T (6)校核轴的强度: 按弯扭合成应力校核轴的强度 校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面(即危险截面 C)的强度。取,轴的6 . 0 计算应力 MPa (3.43) 3 . 14 1501 . 0 )1026 . 9 6 . 0(153.676785 )( 3 252 2 3 2       W TM c    选定轴的材料为 45 钢,调质处理,由文献[1]表可知,MPa。因此,11560 1    ,故安全。 1 ca (7)精确校核轴的疲劳强度 ①判断危险截面 从应力集中对轴的疲劳强度的影响来看,截面 IV 和 V 引起的应力集中最严重, 而 V 受的弯矩较大;从受载的情况来看,截面 C 的应力最大,但应力集中不大,故 C 面不用校核。只需校核截面 V。 ②截面 V 左侧 抗弯截面系数 mm (3.44)2744001401 . 01 . 0 33 dW 3 抗扭截面系数 mm (3.45)5488001402 . 02 . 0 33 dWT 3 截面 V 左侧的弯矩 M 为 Mpa (3.46)628.626570 5 . 761 705 153.676785M 截面 V 上的扭矩 T 为 MPa 3200000 1 T 截面上的弯曲应 Mpa (3.47)28 . 2 274400 628.626570  W M b  截面上的扭转切应力MPa (3.48)83 . 5 548800 3200000 1  T T W T  轴的材料为 45 钢,调质处理,MPa,MPa,MPa。640 B 275 1   155 1    可知,用插入法求出 9 ,8 . 2    k 24 . 2 8 . 28 . 0    k 轴按精车加工,表面质量系数为: 84 . 0    轴未经表面强化处理,1 q  固得综合系数为 (3.49)99 . 2 1 84 . 0 1 8 . 21 1      k K 43 . 2 1 84 . 0 1 24 . 2 1 1      k K 碳钢的特性系数 取2 . 0~1 . 0  1 . 0   取1 . 0~05 . 0   05 . 0    所以轴在截面 V 左侧的安全系数为 (3.50)34.40 01 . 028. 299 . 2 275 1       mb K S     (3.51)02.19 2 83 . 5 05 . 0 2 83. 5 43 . 2 275 1       ma K S     (3.52)5 . 122.17 02.1934.40 02.1934.40 2222      S SS SS Sca   故该轴在截面 V 左侧的强度是足够的。 ③截面 V 右侧 抗弯截面系数 mm2197001301 . 01 . 0 33 dW 3 抗扭截面系数 mm4394001302 . 02 . 0 33 dWT 3 截面 V 左侧的弯矩 M 为 10 MPa628.626570 5 .761 705 153.676785M 截面 V 上的扭矩 T 为 MPa 3200000T 截面上的弯曲应力 MPa85 . 2 219700 628.626570  W M b  截面上的扭转切应力 MPa28 . 7 439400 3200000 1  T T W T  截面上由于轴肩而形成的理论应力集中系数及,因,    023 . 0 130 3  d r ,08 . 1 130 140  d D ,05. 2  3 . 1   轴的材料的敏感系数为 ,83. 0  q87 . 0   q 故有效应力集中系数为 (3.53)87 . 1 ) 105 . 2 (83 . 0 1) 1(1  qk 26 . 1 ) 13 . 1 (87 . 0 1) 1(1  qk 轴的截面形状系数为58. 0   轴的材料的敏感扭转剪切尺寸系数为76 . 0    综合系数为 41 . 3 1 84 . 0 1 58 . 0 87 . 1 1 1      k K 84 . 1 1 84 . 0 1 76 . 0 26 . 1 1 1      k K 所以轴在截面 V 左侧的安全系数为 29.28 01 . 085 . 2 41 . 3 275 1       ma K S     96.24 2 83 . 5 05 . 0 2 83 . 5 84 . 1 275 1       ma K S     11 5 . 172.18 96.2429.28 96.2429.28 2222      S SS SS Sca   轴作为机器的一个关键组成部分,其为各类传动部件的安装,传动的扭矩和旋 转运动围绕轴进行,而且经过轴承和机架连接。为了满足定位轴上的紧固件和容易 加工和装配的轴类零件和拆卸,通常轴设计成阶梯轴。轴系的零件是由轴和它上边 的零部件构成一个装配体系,研究轴的过程中不仅要研究轴体自己的数据,还要将 系统里的全部零碎部件融合在一起。 因为用于振动的传递的轴体不仅要传送扭矩,还得经受住弯矩,是以本人研究 的阶梯性轴是转动轴。因为确定了小带轮的参数,相应的大带轮随之确定。接下来 的工作就是计算轴体的直径了。轴体的研究需要凭借扭转强度来调整弯曲的强度, 因为可用作轴的原料比较多,所以必须得明确轴的应用环境,还有规定诸如刚度, 强度以及别的机构机能。可以使用热处理这种方法,当然也要琢磨怎样使加工简单 并且花费较少,用研究计算所得的数据以确定轴体的用料,故采取 45 号钢当成轴体 的原料,它需要 40MPa 的切应力。然后需要做正火或者调质处理来确保它的力学性 能。 考虑键槽等要素对轴的影响,轴的直径应增加以弥补轴的键槽强度减弱。取轴直 径 d=20mm,就是最右边装带轮处直径等于 20mm。装有密封元件和滚动轴承处的直径, 应与密封元件和轴承的内孔径尺寸保持一致。轴体上面存在两支点的轴承要选用一 样的标准,方便加工轴承的座孔。挨着的轴段,应使直径不一样构成轴肩,轴肩在 轴体上部件定位以及承受轴向力时要提供相应的高度,轴肩的直径差通常选 5 到 10mm,本文轴肩处采取 5 毫米的直径差,接着把每段轴体的长度尺寸匹配到一块, 还要注意轴承座的安装以及结构是否合理,同样,螺钉等部件的长度和别的的因素, 这样即可确定出轴的各段长度了,故该轴在截面 V 左侧的强度是足够的。 3 各主要零部件强度的校核 3.1 机架强度的校核与计算 机架的选择根据花生剥壳机上面的所有组成部件,剥壳量的多少和重量来定, 方通机架受力分析得出,由分析得出花生剥壳机机架在平衡状态下只受地面对其的 支撑力和在其表面上物体所给的压力。见下图: 12 即筛体和剥壳体以及轴承等等给的压力为 G+G1(零部件重量) =10000N(5000Kg)+(1000X20N)=20000N; 根据方通承载力计算公式: M=Pac/L (仅用于截面) b hhh W= 12    f=M/W≤材料的许用应力。 M=Pac/L=11960xL,本次设计初定 L 为 1200mm 则 M=13456N.M ,初定方通为 80x80x6。计算 W 得出 b hhh W= 12    2 10.42cm 46 2 M13456 f===1212.35 10a=12.12 10a W10.42cm 由于 N PP 折算后位 360Mpa 查的普通碳素结构钢 Q235A 的抗拉强度为 360~500Mpa,由于 360Mpa 远远小于 375Mpa,所以方通满足强度要求。本次设计的机架图纸如下图所示: 13 3.2 轴承强度的校核计算 (1)滚动轴承的选择 滚动轴承为深沟球轴承 6205,由文献[2]表得242 .39 KN,KN,,。862 r C1490 or C83 . 0 e8 . 0 1 Y (2)寿命验算 轴承所受支反力合力 N (4.1)74.150502.136813.629 2222  BZBYB RRR 对于深沟球轴承,派生轴向力互相抵消。 ,N0 Ba F57.712 aCa FF 14 得, ,e R F B Ba  N (4.2)74.150508 . 074.1505 1  BaBBr FYRP 按轴承 B 的受力大小验算 h (4.3) 9 3 10 366 1078 . 4 74.1505 10862 55660 10 60 10                      Br h P C n L h=年 9 1078. 4 h L 5 1046 . 5  由于花生剥壳机剥壳体的运转平稳,必须选择较大寿命的轴承,轴承能达到所 计算的寿命。 经审核后,此轴承合格。 4 花生剥壳机中主要零件的三维建模 4.1 凹板筛的三维建模 15 4.2 电机的三维建模 4.3 转轴的三维建模 4.4 花生剥壳机的三维建模 16 5 三维软件设计总结 本次设计的题目是花生剥壳机的设计,经过查找各类资料和参考文献,到今天 总算完成了,通过本次设计,再次提出了利用三维软件的水平,并吸收了大量的经 验,总结出以下几点。关于图纸的绘制方面,当零件的尺寸已经给出,不考虑图纸 尺寸不合适的,基于三维零件图,装配时必须考虑的大小是合适的,因为 AutoCAD 绘图效果不好,也会引起的尺寸误差,和甚至出现欠定义大小,因此,必须通过在 这个时候对零件进行测量,进行修改,直到符合要求。该工具是方便的输入数据映 射,通过选择部分的类型,标准件,可以生成,但有时需要在工具集使用部分可能 找不到,所以在这个时候随机应变,其他部分而不是通过修改或满足要求增加组件 的使用。三维地图应该是灵活的,解决问题的方法总比问题多,当一个方法不能正 常映射,试试另一种方法,它不仅可以完成零件的生产,而且还可以开发映射一个 更好的主意,并打破了新思想的规则。 17 学习使用一些可以节省时间的命令,如镜像,阵列,能省则省”。在装配过沉 重,曾给了我一个很大的障碍,是要花很多时间去找出为什么。在一个活跃的子组 件,虽然活动范围会产生干扰,可以设置该复合物的活动范围,如先进的范围内, 和角度范围,即使在这个范围内不影响母配体,不能设置。因为一旦设定的范围内, 在父组件将被视为完全定义的组件模型,它将冲突分总成,将无法完成装配。看地 图是最重要的任务是理解零件图,图表工具,没有工具是没有法律的零件图,所以 不要急着写,想通过零件的结构,并认为通过线图,这是重中之重,映射。部分建 模,一般应的特点进行深入分析,找出零件是由几个特点,摆脱所有的形状特点, 它们之间的连接相对位置、表面,然后按主次特征造型的关系,按一定的顺序。一 个复杂的部分,有许多简单的功能,通过切除或重叠相交,可理解性和实体模型。 特别是在二维图纸,我们只能看到元器件的布局,并用虚线给说的内部特征,除了 部分的相贯线,这条线各特征在路口出现。在选秀过程中零件,必须选择第一个草 图平面,这是非常重要的,决定了后续的模型飞机的命令,使用简单的说,一个圆 柱形围成一个圈,然后绘制,也可以作为一个长方体旋转,虽然他们的结果都是一 样的,但草图平面和命令的使用。如果我们想要一个轴,那么我们应该选择第二个 方法以及。 由于该零件的设计不规则零件,用于为拉伸和旋转命令,许多零部件都是对称 的,所以为了节省时间,提高效率,通常用于指挥镜特性。 一个完整的工程图纸应该包含以下 4 个方面。 一组视图:一组视图(包括视图,剖面,断面,局部视图)是正确的,完整的,对 各部分的结构和形状表达清楚。 尺寸:尺寸的确定和零件的形状各部分的位置 技术要求:表明部分的一些要求必须在制造和检验完成,如表面粗糙度,尺寸公差, 形位公差,材料和热处理的方法和指标。 标题栏:注明产品名称,材料,数量,拉伸比和拉伸,等。 单击[新建]图标以显示新的文件系统,SolidWorks 文件”对话框中,单击“选项” 对话框中的组件,你可以进入装配工作模式,进行以后的设计工作。 18 总 结 直到今天,我的毕业设计总算完成了,心里充满感概和辛酸。这几个月以来, 我一直不断地查询与设计相关的各种资料和文献,通过仔细分析和研究,我的论文 总算完成了,再这里感到百感交集,今天,我的论文总算接近尾声了,心里充满了 辛酸和苦辣,觉得自己大学四年所学的知识还远远不够,有的必要的需要掌握的知 识也没有掌握好,只有希望以后自己更加努力工作,在工作中成长,在工作中学习, 这样自己才会不断地进步,不断地提高自己,从而来实现自己的人身价值,让自己 成为一个对社会,对人们有用的人。 通过这次毕业设计,让我懂得了许多知识,感谢大家。感谢学校各位领导与老 师给了我在 XX 学院学习生活四年以及参加这次毕业设计的宝贵的锻炼机会,它使 我深刻认识到在知识的汪洋大海面前我是多么无知和微不足道。这是一个最好的时 代,也是尊重知识,充分学习知识,掌握知识的时代。只有持续的不间断地学习, 才不会在激烈的竞争中落后于别人,也才能用自己的真才实学为社会做出自己应有 的贡献。知识是无止境的,无价的,我愿在求真的道路上下而求索! 19 致 谢 论文总算完成了,我的心里感到特别高兴和激动,在这里,我打心里向我的导 师和同学们表示衷心的感谢!因为有了老师的谆谆教导,才让我学到了很多知识和 做人的道理,由衷地感谢我亲爱的老师,您不仅在学术上对我精心指导,在生活上 面也给予我无微不至的关怀支持和理解,在我的生命中给予的灵感,所以我才能顺 利地完成大学阶段的学业,也学到了很多有用的知识,同时我的生活中的也有了一 个明确的目标。知道想要什么,不再是过去的那个爱玩的我了。导师严谨的治学态 度,创新的学术风格,认真负责,无私奉献,宽容豁达的教学态度都是我们应该学 习和提倡的。通过近半年的设计计算,查找各类花生剥壳机的相关资料,论文终于 完成了,我感到非常兴奋和高兴。虽然它是不完美的,是不是最好的,但在我心中, 它是我最珍惜的,因为我是怎么想的,这是我付出的汗水获得的成果,是我在大学 四年的知识和反映。四年的学习和生活,不仅丰富了我的知识,而且锻炼了我的个 人能力,更重要的是来自老师和同学的潜移默化让我学到很多有用的知识,在这里, 谢谢老师以及所有关心我和帮助我的人,谢谢大家。在以后的工作中,我们将继续 努力,争取把自己的本质工作做好。 在相关的实际问题的讨论中, 我的导师总是孜孜不倦的引导着我,帮助着 我。每周一次的进度检查和问题讨论,促使我在正确的道路上大步前进,不仅工 作的按时保质保量的完成得到了保证,我本人的研究能力,工作的态度也得到了 充分的锻炼和提高。这些宝贵的品质影响着我,毫无疑问,它们对我以后的工作, 学习,生活都会起到深远而长久的良好影响。也能为人生打下一个夯实地基础! 在此致以教授我的 导师深切感激和真挚感谢! 另外也感谢我的父母,朋友和同学们的帮助。在做设计感觉受挫,枯燥与迷 茫时,是他们在悉心的为我释放压力,鼓励我不要气馁,勇敢面对。每周一次和 父母的通话,与朋友和同学的长谈后都使我精神放松,斗志倍增,以饱满的热情 重新投入到工作中去,感谢他们,正是他们的不懈支持和充分理解才能使我顺利 完成毕业设计。 20 参考文献 [1]李进编著.花生剥壳机技术及其应用.北京:电子工业出版社,2000。 [2]王永著,邵远编著.花生剥壳机的原理及应用.北京:高等教育出版社,1996。 [3]张利平著. 实用技术速查手册. 北京:化学工业出版社,2006.12。 [4]李宝仁著. 气动技术—低成本综合自动化. 北京:机械工业出版社,1999.9。 [5]宋学义著. 花生剥壳机速查手册. 北京:机械工业出版社,1995.3。 [6]陈奎生著. 气与气压传动. 武汉:武汉理工大学出版社,2008.5。 [7]SMC(中国)有限公司. 花生剥壳机实用技术. 北京:机械工业出版社,2003.10 [8]徐文灿著. 花生剥壳机系统设计. 北京:机械工业出版社,1995。 [9]曾孔庚.花生剥壳机的发展趋势. 机器人技术与应用论坛。 [10]高微,杨中平,赵荣飞等.花生剥壳机臂结构优化设计. 机械设计与制造 2006.1。 [11]孙兵,赵斌,施永辉.花生剥壳机的研制. 中国期刊全文数据库。 [12]马光,申桂英.工业机器人的现状及发展趋势. 中国期刊全文数据库 2002 年。 [13]李如松.花生剥壳机的应用现状与展望. 中国期刊全文数据库 1994 年第 4 期。 [14]李明.单臂回转式移动花生剥壳机设计.制造技术与机床 2005 年第 7 期。 [15]李杜莉,武洪恩,刘志海.花生剥壳机的运动学分析. 煤矿机械 2007 年 2 月 [16]张志主编.机械设计手册(第三版).北京:化学工业出版社,1994。 [17]Hirohiko Arai, Kazuo Tanie, and Susumu Tachi. Dynamic Control of a Manipulator with Passive Joints in Operational Space.
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